制药行业分装封装-拆盖投料产线智能化升级场景建设应用示范，紧紧围绕粉针剂类原料药分装封装-拆盖投料生产中多个生产痛点：包括洁净区人工作业不便、容易引入污染源导致药品质量不稳定、劳动强度大、员工管理难等问题，提出了一种机器人及自动化的综合解决方案，涵盖了包装材料及半成品、成品物流，定量灌装、视觉定位、自动轧盖、自动检测、传递窗控制；成品灭菌、按配方暂存出料、视觉定位引导下自动拆盖、自动称重投料等，该套解决方案针对原有生产工艺及布局量身定制开发，集智能仓储、自动物流、自动化生产、数字化管控为一体，具有很强的行业示范和推广意义，市场前景广阔。

通过对高洁净无菌环境下自动物流，定量灌装，自动定位，内盖扣盖，外盖扣盖，自动轧盖，轧盖质量检验等原料药分装封装工艺研究和对原料药半成品的灭菌消毒，高洁净无菌环境下的自动物流、按配方暂存出料、视觉定位引导下自动拆盖、自动称重投料等原料药拆盖投料工艺研究，结合制药行业GMP质量管控标准，利用集成创新方法，对关键装备进行攻关，实现分装封装-拆盖投料产线自动化智能化升级，优化产品质量，提高生产效率，节约用人，改善工作环境，提升经济效益，以实现并引导制药行业企业产线转型升级，为用户提供整体解决方案。

建设主体：北京配天技术有限公司

（1）高洁净无菌环境下设备设计开发共性技术研究。制药领域，由于原料药暴露，为保证药品质量，对自动化设备开发提出了极大挑战。普通行业主要以实现产品功能为主要的自动化设备开发方法，在制药行业中，还要考虑洁净度要求和方便清洁和消毒的要求，另外，由于设备关联接口多，给设备开发带来极大难度，再加上医药行业属于特殊行业，装备开发，需要自动化共性技术与工艺和行业特殊要求结合，而目前，教育体系中，并未培养此方向的专门人才。制药行业自动化已成为一种趋势，高洁净无菌环境下设备设计开发共性技术研究迫在眉睫。

（2）分装封装-拆盖投料产线中关键成套工艺装备开发。分装封装-拆盖投料产线中，关键成套工艺设备，前端分装封装工艺，包括桶装料自动定量灌装设备，袋装料自动开袋定量灌装设备，自动轧盖机，轧盖质量检验设备，后段的拆盖投料工艺中，包括自动开盖设备、医药级洁净环境下六轴机器人的开发，都属于该工艺段的专机装备，其设备开发，对整个产线的成功交付，起到关键作用。而高洁净无菌环境约束和工艺功能实现，增大了关键成套设备的开发难度，这也使得关键成套工艺装备开发势在必行，必须投入资金和人力进行专项攻克。

（3）分装封装-拆盖投料产线开发。项目需要采用多种自动化技术和先进的智能制造应用技术进行集成，既包括物流线、工业6轴机器人、PLC控制技术、网络通讯等，借助输送线完成各工位工艺专机设备串联，实现整线自动化作业；也包括视觉定位系统、视觉检测系统、通过视觉系统、机械臂、末端工装夹具进行手眼配合，完成目标物识别和抓取搬运；基于5G的数据传输和联通技术、数字孪生系统等，实现生产管理的数字化、可视化、自动化。

信息化及工业互联网技术。需要基于5G的互联设备和手段，实现生产环节中的信息化水平，操作人员和管理人员都能通过手持终端实时掌握车间所有设备的工作状态、所有生产工作的进程、并对故障报警等情况进行实时查询及任务下达。

项目联系人： 马朋巍

联系方式： 13146794335